兼顾安全和规模轻舟智航推第三代自动驾驶硬件方案

第四届进博会期间，国内自动驾驶企业轻舟智航发布Driven-by-QCraft第三代L4自动驾驶硬件方案。

该方案结合了多种高精度传感器的优势并进行融合，首创360度无盲区感知方案，在传感器、计算平台、电源、通信等模块上采用全冗余设计。

众所周知，自动驾驶技术的落地需要兼顾安全和规模化，既要高性能，保障出行安全，也要成本可控，向车规级方向靠拢。但受限于技术、成本，以及不同场景需求等多种因素叠加，目前业界还无法很好的平衡这两大条件。

轻舟智航此次推出的Driven-by-QCraft第三代硬件方案，在充分发挥其自研核心软件算法通用性优势的同时，还做到了硬件的平台化、模块化和冗余化，尽最大能力的实现了安全和规模化的平衡，为多车型、多城市、多场景的落地提供了更好支撑。

硬件方面，轻舟智航Driven-by-QCraft第三代自动驾驶硬件方案基于多传感器融合技术，采用模块化设计，整合了2个长距离测量激光雷达、3个近距离补盲激光雷达、4个毫米波雷达、9个感知摄像头和1个IMU，实现了360度无盲区高稳定感知，保证自车周围无障碍死角感知且互为冗余，让车辆周边盲点距离车辆距离小于10cm。

新一代硬件方案还大幅优化了场景适应性，充分提高各类复杂环境和苛刻驾驶条件下的安全性能。其中，高同步性激光雷达方案可以保证旋转方向的高度一致，针对动态物体的点云不会出现明显的错位或重影现象，同时保证可将所有激光雷达的点云数据收集在一起集中处理，最大化利用所有信息。

每颗500万像素的周视相机采用逆时针旋转90度安装形成纵向视图，既保证了相机逐行曝光方向与激光雷达扫描方向的一致性并因此提高了两者的前融合效果，相比传统的安装方式地面盲区面积减少了90%以上。

定制设计的专门识别红绿灯的相机可以不受环境光干扰，能够在晚上精准识别出150米外的红绿灯形状及颜色。先进的视觉算法可以确保在不同光线、不同运动状态下都具备稳定的感知能力。

不仅如此，这套方案的传感器自带的清洁功能，能自动去除水雾、灰尘或其他污垢，避免因气温变化使镜头凝结水雾导致画面迷糊而造成的安全风险。

大量的冗余设计，更为自动驾驶系统建立多重保险，增添了方案的可靠性。

其中，传感器套件左右互为冗余，保证在其中单个或两个雷达失效时，感知模块仍能正常运转，支撑车辆安全停靠。计算平台独特的“大小脑”设计，让备份计算单元可以在主计算单元发生故障时及时接收车辆控制，让车辆在紧急情况下能够平稳地靠边停车。基于路径分层和保护设计的电源系统，可有效隔离系统异常故障单元，避免故障级联，降低维护成本。

轻舟智航Driven-by-QCraft第三代硬件方案还是国内首个可同时用于Robotaxi及Robobus的硬件方案，有力支持自动驾驶技术的规模部署和量产。

多传感器融合套件设计，可以做到一套方案在不同车型、不同城市的高效部署，既能保证数据的完整性及共通性，还能加速迭代速度，为大规模车队提供持续升级服务。