Transformer架构国内率先应用 长城汽车打破自动驾驶技术落地困局

当前，自动驾驶发展如火如荼，但尚在理论和概念阶段的技术在行业内占比却很高，很多技术距离真正落地似乎还有一段路要走。作为始终秉承“以用户为中心”理念的企业，长城汽车一直把技术落地真正赋能用户出行生活作为目标，其在自动驾驶技术发展上亦如此。

当然，真实力还需要真技术来证明，今天，咱们就来共同盘点一下长城汽车咖啡智能在自动驾驶技术上的“猛料”。

首创CSS模型推进自动驾驶进程 Transformer架构国内率先大规模应用

通过多年不断研发与创新，长城汽车如今在自动驾驶技术发展上取得重大飞跃，长城汽车更在算法和数据处理等技术上获得大量突破成果。例如，首创出能够应对中国特色交通状况，以认知算法CSS模型为核心的双认知智能模型（协同场景安全认知智能模型），采用专家库方式来定义自动驾驶场景，并结合了场景安全因子，应用数据驱动的方式来解决自动驾驶的规控问题，通俗来讲就是能够提前规避安全风险，让自动驾驶系统更安全。目前，长城汽车专家库已经积累了数万个场景，覆盖自动驾驶过程中“高速主路-城市开放路-城市快速路-上下匝道-路口”等全路况行驶，在不同的交通场景下，均能执行可靠的自动驾驶策略动作，如行人礼让，自动变道等。

为了支撑大量的感知推理计算，长城汽车推出了目前全球算力最高的可量产自动驾驶计算平台ICU 3.0，平台单板算力达360TOPS，并可持续升级到1440TOPS，堪称自动驾驶的“最强大脑”，能有效的支撑AI视觉大模型的车载运算以及车端感知数据的筛选、清洗、脱敏和回流，说简单一点就是能够根据车辆感知到的外部环境等一系列数据进行高效运算处理，同时能够支持6路千兆以太网，板间数据传输能力达到6Gbps，可接入最高14路八百万像素高清摄像头、8路高分辨率毫米波雷达以及最高6路固态激光雷达，完全可满足当前L3以及后续L4及以上的多场景路况下的自动驾驶。

更值得一提的是，目前长城汽车已经将更为先进、学习能力更强大、更大规模

数据、抗干扰能力更强，识别精度更高的视觉识别技术Transformer神经网络架构应用于产品中，提升自动驾驶安全性及稳定性。当前全球将Transformer架构大规模投入使用的车企只有两家，长城汽车便是其中之一，更是中国第一家。Transformer架构的高精度依赖于大规模自动驾驶数据的输入和处理，届时必将会有海量自动驾驶数据的产出，这将加速人工智能从感知智能到认知智能的飞跃，而长城汽车正是这条路上的先行者。

六大安全冗余筑“最强安保天团” 以技术落实用户安全

自动驾驶落地真正实现的最重要前提便是安全，没有安全的自动驾驶可以说是空谈。长城汽车在保障自动驾驶安全上同样取得了突破，其中包括感知冗余、控制

器冗余、架构冗余、电源冗余、制动冗余、转向冗余在内的咖啡智能2.0六大安全冗余系统，从感知、决策到执行端全部实现最大安全保障，将用户出行安全落实到实际之处，真正推动自动驾驶的发展。

其中，感知冗余采用多源异构的传感器方案，包含视觉摄像头、毫米波雷达、激光雷达传感器等多种类传感器协作，实现全车无死角覆盖和最强前部覆盖，可更有效地保证自动驾驶的安全性。控制端的控制器冗余采用双控制器架构，备用控制器最短0.02秒即可完成切换。架构冗余包含全通讯架构，拥有3条独立物理通讯链路，完全保证指令传递与接收。电源冗余采用双电源配置，双隔离方案能在500us阻断一切风险。执行端的制动和转向冗余部分同样拥有明显优势，制动冗余采用ESP+IBooster双制动冗余，达到最大-10m/s²全能力覆盖，0-120km/h全速域控制；而转向冗余更是全球首个全冗余转向，拥有全场景失效模式应对，能实现直行、转弯、掉头最低50%助力。咖啡智能2.0六大安全冗余堪称自动驾驶的“最强安保天团”，能给自动驾驶提供包括软硬件层面的全方位安全保护，实现全车360°安全保护，极致保障安全的同时进一步加速自动驾驶落地。

长城汽车咖啡智能六大安全冗余

长城汽车诸多自动驾驶技术已经实现落地，如应用Transformer架构的自动驾驶技术已经搭载至魏牌摩卡、坦克300城市版等量产车型，多重安全冗余系统也应用至全新沙龙品牌首款车型中，未来将有更多自动驾驶技术持续赋能长城汽车旗下更多车型，这彰显出长城汽车用技术改变用户出行生活的态度与决心。除算法和感知决策端的强大技术外，长城汽车在自动驾驶执行端也取得了重大突破，研发出支持L4+级自动驾驶的智慧线控底盘。通过全方位技术创新，长城汽车高速推进了自动驾驶的发展，同时也在不断加速向全球化智能科技公司转型。