都2022年了,L4级自动驾驶还会远吗

近日,互联网数据中心IDC发布了《中国自动驾驶汽车市场数据追踪报告》。IDC 指出,目前市场上L3 级自动驾驶技术已相对成熟,待相关法规进一步完善即可实现落地。L4 级自动驾驶测试数据的积累也正在加速进行。

根据IDC 此前的数据,2022 年第一季度 L2 级自动驾驶在乘用车市场的新车渗透率达 23.2%,整个市场处于 L2 向 L3 发展的阶段。殊不知,在消费者眼中,“说得好听,做得不够”已经成为自动驾驶领域的重大负面标签。

2022年,被视作自动驾驶的关键节点,2022年是谷歌waymo首次路测的第十年,同样,2022年也被业内视作L3真正意义上落地商业化的年份。

L3是商业化的分水岭

随着自动驾驶等级的提高,所需的算力高速提升。汽车自动驾驶的智能化水平取决于算法是否强大,从L1到L5,自动驾驶每提升一个等级,算力要求也同样提升一个等级。

有专家指出,在L3之前,自动驾驶所需算力较低;L3需要的AI算力达到20TOPS(处理器运算能力单位);L3之后,算力要求数十倍增长,L4接近400TOPS,L5算力要求更为严苛,达到4000+TOPS。

这意味着,每增加一级自动驾驶等级,算力需求则相应增长一个数量级。根据英特尔推算,在全自动驾驶时代,每辆汽车每天产生的数据量将高达4000GB。这样的数据压力,无论是对车端前台、云端中台,甚至企业后台都难以均摊。

有机构推算,若达成L3级自动驾驶,单车至少配备12个超声波传感器、4个全景摄像头、1个前置摄像头、4个中程雷达、1个红外摄像机以及超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达。暂且不考虑传感器供应能力,就目前形势来看,AI协同芯片的供应能力就已十分受限。

除芯片和传感器外,不得不提的就是高精度地图。L3 及以上级别的自动驾驶汽车必须依赖其精准定位,才能够有效地弥补传感器的性能边界。对于自动驾驶来说,高精度地图是实现高度自动化驾驶的重要保障。

L4级自动驾驶还会远吗?

在业内看来,2022年是自动驾驶交付的元年,L4级自动驾驶的落地,可以说是指日可待。

此前,现代汽车集团与汽车行业自动驾驶头部企业安波福,成立自动驾驶合资公司Motional,将共同开发的自动驾驶技术应用于车辆上。

据了解,具备L4级自动驾驶能力的IONIQ(艾尼氪) 5自动无人出租车(robotaxi)是Motional公司首款商用无人驾驶汽车,预计将于2023年在美国投入使用,并提供驾驶招停(ride-hailing)服务。这意味着,IONIQ(艾尼氪) 5 自动驾驶出租车(robotaxi)无需驾驶员介入也可自行主导安全行驶。

从官方发布的信息中可以发现,IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)将圆柱形激光雷达以及为其提供支持的摄像头、雷达等自动驾驶传感器安装在车顶上。除了车顶之外,前后保险杠、左右翼子板等处也安装了约30多个传感器。感知范围达到360度,感知距离超过300米,以应对商用化场景中可能发生的道路情况。

为了确保车辆在应对突发情况时的稳定运行,IONIQ(艾尼氪) 5还搭载了“远程车辆辅助(Remote Vehicle Assistance, RVA)”技术,通过控制中心可迅速连接到自动驾驶出租车(robotaxi)的自动驾驶系统,以做出对应判断。

在车内,IONIQ(艾尼氪) 5采用了HMI技术,代替驾驶员帮助车辆和乘客进行无障碍沟通,包括用户信息确认、安全带提醒、遗失物品提醒等功能,真正解决了无人化出行工具的沟通问题。同时,IONIQ(艾尼氪) 5在驾驶席后方还为乘客安装了一个显示屏,便于乘客实时查看车辆的行驶路线,或设置除目的地之外的中间停靠点。此外, IONIQ(艾尼氪) 5自动驾驶出租车(robotaxi)在车内顶部中央还安装了通话按钮、扬声器和麦克风等设备,以便于在行驶过程中需要帮助时与自动驾驶控制中心联系。

此外,去年现代汽车集团在韩国南阳研发中心建立自动驾驶班车、自动驾驶车辆监控系统、自动泊车楼等相关基础设施,打造“自动驾驶测试平台”,用于研发各种自动驾驶技术。

为了快速提升自动驾驶版块的商业化交付能力,现代汽车集团还计划建设一座8层可停放600辆汽车的泊车楼,用以提高自动泊车落地效率。根据设计,驾驶员在停车场入口下车后,车辆会自动寻找空位停车,而当驾驶员返回时,车辆将重新行驶到停车场入口,使驾驶员可以直接上车离开。

在中国市场,现代汽车集团不断积极引进先进的自动驾驶技术,并于去年在上海成立了集团海外首个前瞻数字研发中心。在开幕式当天,现代汽车集团向外界展示了搭载AVP(Apollo Valet Parking,自主泊车)技术的IONIQ(艾尼氪) 5,并进行了远程自动泊车演示。该车也是现代汽车集团和中国本土化头部企业百度Apollo联合推出的“L4级可实现无人化能力的自动泊车产品”。

这辆车利用AVP技术可以实现智能巡航识别道路,自动搜寻停车位,从而在环境复杂的停车场内实现精准泊车,让用户真正感受到智能与便捷。此外,当自动泊车途中遇到行人或障碍物时,搭载AVP技术的IONIQ(艾尼氪) 5则能及时感知、识别并作出反应,通过采取主动避让或停车让行等措施,让整个泊车过程更加安全可靠。

作为现代汽车集团全球研发网络的重要组成部分,中国前瞻数字研发中心将与南阳研发中心展开深入交流与合作,积极推动自动驾驶技术研发,为用户打造更加安全和愉悦的驾驶体验。随着中国前瞻数字研发中心的成立,现代汽车集团与百度Apollo等本土头部科技企业的合作将更加密切,先行开发适合中国用户的高新技术和服务,不断强化在华研发实力并为其在中国的发展提供新成长动力。