7 月 11 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏表示 Robotaxi 目前能力、法规、商业闭环都无法达到预期，但目前正处于加速发展阶段，他预测 Robotaxi 会在大约两年后开始进入转折点。此外，何小鹏还表示，目前很多在研发 L4 自动驾驶技术的公司仍采用了传统的算法 + 小 AI 模型的技术路线，他建议这些企业赶紧切换到“端到端”技术。国内不少新势力、供应商同样非常关注端到端的技术路线，小鹏汽车将于今年完全转入，全新车型P7+就会采用纯视觉智驾方案，看齐特斯拉；而理想日前也发布了相似的智驾方案，将采用端到端+视觉语言大模型重构自动驾驶；华为即将推送的ADS 3.0也有端到端的架构在，可以说它受到了广泛认可。
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